Это смешанное произведение векторов (если знаешь как правильно записывается смешанное произведение векторов, то поймешь - вертикальная скобка должна быть одна, т.е. сверху до низу одна сплошная линия без промежутков!)

|3 1 -1 |
|-2 -1 0| = 3+0+4-5-0-2=0 => вектора компланарны.
|5 2 -1 |